客户痛点
置信度要求高
端到端仿真必须真实还原感知输入,才能准确验证系统级模型表现。传统的仿真在图像质量、物理一致性等方面仍存在差距,难以支撑模型对数据置信度的要求
多传感器时空一致性严苛
实际测试往往涉及十几路传感器实时同步仿真,对时间戳精度、空间一致性和传感器建模提出极高要求
高精度数字资产稀缺
缺乏结构化、高精度的数字资产库,无法高效构建可泛化、高还原度的复杂仿真场景
方案价值
3DGS仿真引擎解决感知真实性问题
通过3D Gaussian Splatting与图渲染融合,重构实采场景,真实还原图像、点云等多模态感知输入,满足端到端模型对高置信度输入的要求
多传感器同步仿真架构
支持十几路传感器同步运行,具精准时间戳对齐与物理特性建模,保障多模态输入在闭环测试中真实一致
高保真仿真标准贯穿SIL/HIL/DIL全流程
提供包含城市街道、园区、港区、山区等典型工况的高精度资产组件,支持高保真、可扩展、多环境组合的场景构建,提升测试覆盖度与效率
结构化高精资产库支撑复杂场景组合仿真
提供包含城市街道、园区、港区、山区等典型工况的高精度资产组件,支持高保真、可扩展、多环境组合的场景构建,提升测试覆盖度与效率
高并发运行能力
支持云端大规模并发端到端测试务调度,加快模型版本对比、迭代验证效率
应用场景
01

系统级闭环验证

基于3DGS仿真引擎进行从感知输入到控制输出的完整链路验证,适用于BEV+Transformer等端到端模型在城市道路、高速、园区等复杂工况下的稳定性评估。
02

极端工况与边缘场景验证

支持模拟夜间、雨雾、低光、逆光等高难度环境,验证模型在感知退化条件下的鲁棒性与行为可靠性。
03

跨版本模型对比与回归测试

结合高保真输入与多维行为评价标,进行不同模型版本下的行为对比、路径偏差分析、风险评估与可视化展示。
04

结合 CI/CD 流水线,自动化执行大规模并发端到端闭环仿真测试

支持与客户测试平台集成,在每次算法更新后自动触发端到端仿真任务,完成多版本模型的对比评估与问题回归。
案例
亚洲某城市高精度端到端智驾仿真场景重建
华中某大型央企车企端到端智驾仿真平台
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