应用场景
01

极致的数据置信度

基于实车采集视频还原3D场景，动态渲染真实度可媲美照片级真实度，支持感知算法训练。
02

实现真实数据的可编辑性

可基于原始的视频流，对场景中的动态轨迹进行编辑，实现主车改变车道、替换对手车型并改变轨迹，增加、删除对手车，同时支持利用扩散模型对轨迹实现泛化，并对新轨迹的细节进行补全，确保轨迹泛化的合理性。
03

新视角合成提升数据复用性

针对单一车型采集的数据，通过改变摄像头位置、姿态、视角、畸变、以及ISP后处理参数（色彩、亮度、噪声）等，进行进行全新视角的合成，从而将数据迁移到其他车型，提升数据的复用性，减少重复采集的成本和时间。
04

下一代仿真架构

51Sim构建了下一代分布式新架构的仿真体系，支持实采场景的LogSim、WorldSim仿真一体化。